伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼

怡信光電科技

　　伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼是指在伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)顯示面板或其他方式顯示的代碼，這些代碼可以幫助用戶快速定位故障原因并采取相應(yīng)的解決措施。不同品牌和型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)有不同的故障代碼，以下是一些常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼及其含義：

　　過(guò)溫報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過(guò)規(guī)定值，可能是由于驅(qū)動(dòng)器的使用溫度超過(guò)規(guī)定值或過(guò)載。處理方法包括降低驅(qū)動(dòng)器使用溫度及改善冷卻條件，提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的容量，延長(zhǎng)加減速時(shí)間，降低負(fù)載。

　　內(nèi)部電壓報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電壓低于正常值，可能是由于電源電壓?jiǎn)栴}。處理方法包括檢查電源的電壓，如還有問(wèn)題請(qǐng)與廠商聯(lián)系。

　　過(guò)壓報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓過(guò)高，可能是由于電源電壓超過(guò)允許輸入電壓范圍、再生放電電阻斷線、內(nèi)置再生吸收電阻太小無(wú)法吸收再生電勢(shì)、外置再生放電電阻不匹配等原因。處理方法包括檢查輸入電壓，檢查內(nèi)外的吸收電阻是否設(shè)置合理，檢測(cè)外部電阻阻值，如果為∞則為斷線，請(qǐng)更換外置吸收電阻，如上述未解決問(wèn)題，請(qǐng)與廠商聯(lián)系。

　　過(guò)流：可能是由于驅(qū)動(dòng)器故障、電機(jī)電纜短路、電機(jī)燒毀、電機(jī)電纜接觸不良、輸入脈沖頻率過(guò)大、負(fù)載過(guò)重等原因。處理方法包括拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果依舊發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器，檢查電機(jī)電纜連接是否短路，檢查電機(jī)電纜順序是否正確，檢查電機(jī)電纜的絕緣電阻，加大驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的容量，延長(zhǎng)加減速時(shí)間，降低負(fù)載等。

　　霍爾信號(hào)錯(cuò)誤：Hall傳感器出錯(cuò)，處理方法包括檢查編碼器連接是否正確，檢查驅(qū)動(dòng)器是否正確設(shè)置電機(jī)型號(hào)，排查故障后，驅(qū)動(dòng)器需重新上電以消除此報(bào)警。

　　編碼器信號(hào)錯(cuò)誤：編碼器信號(hào)錯(cuò)誤，處理方法包括檢查編碼器連接是否正確，排查故障后，驅(qū)動(dòng)器需重新上電以消除此報(bào)警。

　　位置誤差超限：位置誤差超過(guò)參數(shù)設(shè)定的“位置誤差報(bào)警閥值”，處理方法包括檢查參數(shù)設(shè)定是否太小，增益參數(shù)是否調(diào)試合理，電機(jī)選型是否匹配實(shí)際負(fù)載及加減速是否過(guò)大。

　　驅(qū)動(dòng)器低壓報(bào)警：直流母線電壓過(guò)低，可能是由于電源電壓低、電源容量不足、驅(qū)動(dòng)器故障等原因。處理方法包括測(cè)量輸入電壓，提高電源電壓容量，更換電源，正確連接電源，如上述未解決問(wèn)題，請(qǐng)與廠商聯(lián)系。

　　失速報(bào)警：電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)限定值，處理方法包括檢查電機(jī)轉(zhuǎn)速命令是否在合理范圍內(nèi)，避免過(guò)大速度指令，檢查指令脈沖的輸入頻率及電子齒輪比，因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過(guò)沖時(shí)，請(qǐng)對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整，按接線圖正確連接編碼器線纜。

　　正轉(zhuǎn)禁止限位及反轉(zhuǎn)禁止限位：外部限位開(kāi)關(guān)已被觸發(fā)或限位功能設(shè)定不正確，處理方法包括檢查外部限位開(kāi)關(guān)，參考產(chǎn)品手冊(cè)的正反轉(zhuǎn)限位內(nèi)容，正確設(shè)置限位功能。

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白日做夢(mèng)

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keke12

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調(diào)料界相聲大師

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除草專業(yè)戶

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