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• 結(jié)構(gòu)組成：
  • 光電碼盤：中心有軸，其上有環(huán)形通、暗的刻線。
  • 發(fā)光元件：如發(fā)光二極管（LED），發(fā)出光線。
  • 接收元件：如光敏二極管，接收經(jīng)過碼盤刻線調(diào)制的光信號(hào)。
    
• 工作過程：
  • 旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)光電碼盤旋轉(zhuǎn)，碼盤上的刻線對(duì)發(fā)光元件發(fā)出的光進(jìn)行間斷遮擋。
  • 接收元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，產(chǎn)生初始信號(hào)。
  • 后繼電路對(duì)初始信號(hào)進(jìn)行處理，輸出A、B兩相相位偏差90°的脈沖信號(hào)，以及每轉(zhuǎn)一個(gè)的Z相零位脈沖。
    
• 信號(hào)處理：
  • A、B相信號(hào)：用于判斷旋轉(zhuǎn)方向和計(jì)算旋轉(zhuǎn)步數(shù)。A相領(lǐng)先B相90°表示正轉(zhuǎn)，B相領(lǐng)先A相90°表示反轉(zhuǎn)。
  • Z相脈沖：用于確定零位參考位，每轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖。
    
  
  

• 供電：
  • 旋轉(zhuǎn)編碼器的工作電壓通常為3.3V或5V，由內(nèi)部發(fā)光二極管和光電二極管的工作電壓決定。
    
• 信號(hào)線連接：
  • A相、B相：連接至計(jì)數(shù)器、PLC或單片機(jī)的輸入引腳，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向和步數(shù)。
  • Z相：可選連接，用于確定零位參考位。
  • 按鍵引腳（如有）：旋轉(zhuǎn)編碼器可能帶有按鍵功能，需單獨(dú)連接至單片機(jī)的輸入引腳。
    
• 上拉電阻：
  • 為提高信號(hào)穩(wěn)定性，A相、B相信號(hào)線通常需要接上拉電阻。
    
  
  

• 方向判斷：
  • 通過檢測(cè)A相和B相信號(hào)的相位關(guān)系判斷旋轉(zhuǎn)方向。例如：
    • 正轉(zhuǎn)：A相上升沿時(shí)，B相為低電平。
    • 反轉(zhuǎn)：A相上升沿時(shí)，B相為高電平。
      
    
    
• 計(jì)數(shù)處理：
  • 對(duì)A相或B相的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)算旋轉(zhuǎn)步數(shù)或角度。
  • 結(jié)合方向判斷，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)增加，反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)減少。