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• 工業(yè)機器人
  在工業(yè)機器人中，機電執(zhí)行器（如伺服電機、減速器等）是核心零部件之一，其成本占比約為總成本的70%左右[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。其中，減速器、伺服電機和控制器的成本占比分別為35%、20%和15%[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 人形機器人
  在人形機器人中，機電執(zhí)行器的成本占比更高。以特斯拉人形機器人為例，其旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和直線執(zhí)行器的成本占比分別達到26%和32%，合計占比約58%[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。此外，宇樹科技的人形機器人中，關(guān)節(jié)模組（執(zhí)行器）的成本占比約為30%-50%，是硬件成本中占比最高的部分[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。