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• 逼真度：仿真結(jié)果與真實(shí)環(huán)境的接近程度[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 可擴(kuò)展性：支持多種物理引擎、傳感器模型和第三方工具[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)易性：支持多種編程語(yǔ)言，提供友好的開(kāi)發(fā)環(huán)境[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 兼容性：支持的操作系統(tǒng)、硬件平臺(tái)以及與主流框架（如ROS、ROS2）的集成[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 成本：包括軟件許可費(fèi)用、硬件要求和開(kāi)發(fā)時(shí)間[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
  

• ROS和ROS2兼容性：許多仿真軟件（如Gazebo、Webots、CoppeliaSim）通過(guò)插件或擴(kuò)展包與ROS和ROS2集成，確保開(kāi)發(fā)者可以在仿真環(huán)境中直接使用ROS功能[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 支持多種操作系統(tǒng)：確保仿真軟件能夠在Windows、Linux和macOS等主流操作系統(tǒng)上運(yùn)行[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
  

• 跨平臺(tái)測(cè)試：驗(yàn)證機(jī)器人工具在不同操作系統(tǒng)、硬件平臺(tái)上的運(yùn)行情況[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 功能測(cè)試：測(cè)試工具在不同場(chǎng)景下的表現(xiàn)，如傳感器數(shù)據(jù)生成、物理交互模擬和圖形渲染[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 第三方工具集成測(cè)試：確保仿真軟件能夠與矩陣計(jì)算、數(shù)值優(yōu)化、數(shù)據(jù)分析等第三方工具無(wú)縫集成[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
  

• Gazebo：適合需要高精度物理模擬和豐富傳感器模型的場(chǎng)景[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• Isaac Sim：適合需要高性能圖形渲染和AI集成的項(xiàng)目[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• CoppeliaSim：適合需要高度靈活的腳本功能和多種物理引擎支持的場(chǎng)景[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
  

• 軟件更新：及時(shí)更新仿真軟件以支持新的硬件和操作系統(tǒng)[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。
  
• 社區(qū)支持：選擇有活躍社區(qū)支持的仿真軟件，以便獲取技術(shù)支持和更新[color=var(--rag-color)][backcolor=var(--rag-bg-color)]。