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標題: 機械臂的組成 [打印本頁]
作者: 海鷗智能    時間: 2025-2-21 11:30
標題: 機械臂的組成
機械臂主要由以下幾個關鍵部分組成：
1. 動力系統(tǒng)
電機：采用自研的無刷電機，這些電機結(jié)合磁場定向控制算法，實現(xiàn)精準的力矩與位置控制。
驅(qū)動器：配備自研的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，用于控制電機的運動。
2. 傳動系統(tǒng)
減速器：使用諧波減速器，具有高減速比和高精度。
軸承：采用工業(yè)級交叉滾子軸承，確保機械臂的穩(wěn)定性和耐用性。
3. 感知系統(tǒng)
力傳感器：配備高精度的六維力傳感器，用于力控和碰撞檢測。
編碼器：高分辨率編碼器，用于精確測量關節(jié)角度和速度。
4. 控制系統(tǒng)
控制接口：支持位置控制和力控模式，提供開放的編程接口和擴展接口。
芯片與算力：使用高性能芯片以支持復雜的運動控制和算法。
5. 機械結(jié)構(gòu)
材料：機械臂主體采用輕量化設計，使用高強度鋁合金和碳纖維復合材料。
關節(jié)設計：具有多個自由度，每個關節(jié)具備高精度的運動范圍和速度。
6. 末端執(zhí)行器
機械臂末端可快速換裝不同執(zhí)行器，如夾爪、吸盤等，以適應多種應用場景。
靈巧機械臂憑借高性能的動力系統(tǒng)、精密的傳動和感知系統(tǒng)，以及靈活的控制系統(tǒng)，廣泛應用于移動機器人平臺、物流、消費等領域。


作者: 橋豆麻袋    時間: 2025-3-27 02:29
回復太及時了，正好能解決我的問題。
作者: 李小狼    時間: 2025-4-27 10:38
樓主的分析深入淺出，讓我對這個問題有了全新的認識，謝謝分享！
作者: 九月十四日    時間: 2025-11-28 18:23
這個分享真是棒極了，有效的幫助到了我！
作者: 半島鐵盒？    時間: 2025-12-1 22:11
你的問題很實際，確實需要注意。
作者: 莫戀莫忘莫憂傷    時間: 2025-12-2 07:23
很有價值的討論，繼續(xù)保持。
作者: 星期三    時間: 5 天前
樓主的帖子內(nèi)容豐富，很有參考價值。
作者: 心舞飛揚    時間: 3 天前
這篇文章寫得非常詳細，我學到了很多新知識，謝謝分享！
作者: 有愿無恙    時間: 昨天 06:45
謝謝樓主，非常感謝



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